費詩是犍為郡南安縣人，劉璋佔據益州時，以費詩為綿竹縣縣令。
公元212年(建安十七年)，劉備與劉璋交惡，雙方兵戎相見。公元213年(建安十八年)，劉備在涪縣擊敗劉璋軍的抵抗後，領兵進逼綿竹，費詩率先舉城歸附。公元214年(建安十九年)夏，劉璋戰敗投降，劉備自領益州牧，以費詩為督軍從事。後出任牂柯郡太守，又轉任益州前部司馬。
巧勸關羽
公元219年(建安二十四年)秋，劉備自稱漢中王，派遣費詩去拜授都督荊州的關羽為前將軍。關羽得知黃忠被任命為後將軍，大怒道：「大丈夫怎樣也不會與一個老兵同列!」因而不肯受拜。費詩勸說關羽道：「建立大業者所任用的都不只是一種人。當年蕭何、曹參與漢高祖劉邦自幼有交情，而陳平和韓信則是較後才逃命歸附的。論及他們的官爵次序的時候，韓信的爵位最高，但也沒有聽說蕭何、曹參因此而有怨言。現在漢中王因為黃忠一時的功勞，給予他很高的恩寵，但說到漢中王心中的地位，怎麼會把黃忠與您等同起來啊!漢中王與您就像是同一個整體，憂樂同享，福禍共當。我認為您不應該在意官號的高低，以及爵位俸祿的多少。我也只不過是一個奉命行事的使者，如果您不肯接受任命，我這就馬上回去，只是為您這樣感到惋惜，恐怕您以後要懊悔的。」關羽聽後大受感動並醒悟過來，當即接受了前將軍的任命。
耿直之士
費詩為人耿直敢言。公元221年(章武元年)，群臣商議想要推舉劉備稱帝，費詩上疏反對道：「殿下由於曹操父子逼迫天子並篡奪帝位，所以才客居萬里之外，集合士卒大眾，準備用以討伐逆賊。今大敵尚未消滅，卻先自立為帝，恐怕眾人心中會感到疑惑啊。昔日漢高祖和項羽約定，先攻滅秦國的人可以做王。等到高祖攻陷咸陽，俘獲秦王子嬰，仍然懷有推讓之心不願稱王，何況現在殿下仍未走出門庭，就想自立為帝呢!我實在認為殿下不應聽取群臣的提議啊。」費詩因此違背了劉備的心意，被貶官為永昌郡從事。劉備亦於同年四月稱帝。
公元225年(建興三年春)，費詩隨丞相諸葛亮南征四郡。其秋，南徵取得勝利，費詩隨諸葛亮來到朱提郡漢陽縣。時投降蜀漢的李鴻來拜會諸葛亮，得到諸葛亮的接見，費詩和蔣琬亦同時在座會見李鴻。李鴻說：「我前不久經過孟達住所，恰逢見到叛漢而來的王沖。王沖說明公您非常痛恨孟達，要誅殺他的妻兒，幸好昭烈帝沒有聽從而作罷。孟達卻說：『諸葛亮看待事情能瞭解本末原委，縱酒不會這樣做的。』因此沒有相信王沖的話，並且對明公傾心仰慕。我覺得孟達的心意已經不用再說了。」諸葛亮對費詩、蔣琬說：「回到京城後一定要給孟達寫信互相通報消息啊!」費詩卻當場表達了反對的意見，進言道：「孟達這個小子，昔日對劉璋不忠，後來又背叛先主，這種反覆小人哪裡值得我們寫信給他!」諸葛亮聽後沉默而沒表態。但是諸葛亮仍想引誘孟達作外援以方便北伐，還是與孟達進行了通信。
諸葛亮逝世後，蔣琬執掌蜀漢朝政，費詩被任命為諫議大夫，後於家逝世。終劉氏之世，費詩的官位都不足以發揮自身才能。