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關羽死後，劉備為他報仇的決心一天也沒懈怠。等到要出兵伐吳時，孫權才知道這次劉備不是鬧著玩的。孫權知道劉備要和他開戰時，已經拿出荊州要歸還劉備想要求和，但是劉備已經寫了決心義無反顧。其實劉備心裡也明白，荊州肯定是比關羽更加重要，不過現在就算拿回荊州，真正也沒多少地方，而且日後可能還會被孫權暗算，索性也就不會再信任孫權了。
首先，劉備要為兄弟報仇，關羽和張飛都因東吳而死，蜀漢軍隊「出師有名」。
有人說，劉備是蜀漢的皇帝呀，怎麼能去報私仇呢?按理來說，報私仇顯得不太妥當，但劉備恰恰是開國皇帝，原本這個皇位就有點「名不正言不順」，他必須做點事立威!如果連兄弟的仇都不報，別人會怎麼看劉備?劉備素來以「仁義」立世，自己的兄弟被殺掉，要是不聞不問，劉備的光輝形象也就站不住腳，位子更是坐不穩。
除了給兄弟報仇，劉備還有別的理由，那就是東吳奪取了荊州，這是不能忍的。有人說，劉備是「借」的荊州，東吳不能要回去嗎?其實這裡面有個問題，劉備「借」荊州不假，可怎麼「還」，是有規矩的。劉備起初沒有容身之地，「借」到了荊州，承諾取益州後，就歸還荊州。劉備後來真的取了益州，還取了漢中，隨後孫劉分了荊州。因此，劉備並非不「還」荊州，而是想一點點還，此時劉備兵威正盛，漢中決戰之後，再接下來就是攻打長安和洛陽，然後將曹氏集團徹底埋葬。所以說，劉備需要一個歸還荊州的時機，而這個時機，至少在佔領長安之後。
但是，東吳坐不住了，不願意看到劉備集團日益壯大，於是乎聯合曹操，奪取了荊州。在劉備看來，孫權不僅坑害了自己的兄弟，而且「背信棄義」，勾結「曹賊」，奪取荊州，這讓劉備伐吳顯得「名正言順」。劉備不僅要報仇，而且要「討賊」，那麼孫權為什麼成了「賊」?因為孫權對劉備不「義」，讓劉備抓住了把柄。在劉備看來，荊州遲早要「還」的，但什麼時候「還」，用什麼方式「還」，這得劉備自己說了算，孫權不能硬「搶」。孫權奪了荊州後，劉備滅曹的計劃宣告破產，如果荊州還在自己手中，就可以掌握主動權。此時的劉備，除了剛才提到的兄弟仇，失地恨，再有就是，劉備並不甘心，這不是劉備想要的結局，劉備要的是徹底消滅曹操。
因此，最根本的原因，是劉備已經喪失了揮師中原的能力，但是孫權的力量明顯弱於曹操，如果滅了孫權，佔據江東，劉備的實力將大增，也就有了消滅曹操的資本。至於孫權是否歸還荊州，這並不重要。孫權趁劉備根基未穩，就起兵奪了荊州，削弱了劉備的實力，這才是最大的問題!這讓劉備的矛頭調轉，對準了實力相對較弱的孫權。從這個角度看，這場戰禍，純粹是孫權自找的，所幸，孫權打贏了。