馬超割據涼州的時候，是一方軍閥，手下有兩位大將，龐德和馬岱，馬超無論去哪裡作戰，都帶著龐德和馬岱，可以說，龐德和馬岱是馬超的左膀右臂。
潼關一戰，在有許褚保護的情況下，馬超殺得曹操割須棄袍，幾乎喪命，龐德和馬岱就參與了，他們衝鋒陷陣，作戰勇猛，立下了汗馬功勞。
本文只討論演義。
一般來說，龐德的勇猛程度，要高於馬岱，因為，馬超曾戰平許褚、徐晃、夏侯淵和張郃，非常強悍，因此馬超手下第一猛將的位置，非龐德莫屬。雖然馬岱不弱，但相對來說，要遜色龐德一些。
其實，馬岱的勇猛程度，並不在龐德之下，有什麼證據呢?可以用魏延來做標桿，比較一下。
魏延是劉備手下的猛將，僅次於五虎上將，甚至，魏延曾要和黃忠比武，分個高低，但最終被劉備、諸葛亮等人制止了。
如果魏延沒什麼能耐，敢和黃忠比武嗎?他拿什麼叫板黃忠?黃忠可是和關羽百合戰平了，和關羽一樣厲害。
另外，最直接的例子，在葭萌關大戰的時候，馬岱和魏延交手過，當時，魏延以為馬岱和馬超，雙方動手之後，戰不十合，馬岱敗走，魏延去追，馬岱回身一箭，射中了魏延左臂，魏延受傷之後，情況危急，這時，幸好張飛趕到，救了魏延。
《三國演義》第六十五回：前面一軍擺開，為首乃是馬岱。魏延只道是馬超，舞刀躍馬迎之。與岱戰不十合，岱敗走。延趕去，被岱回身一箭，中了魏延左臂。延急回馬走。
這裡面，馬岱大戰魏延，不到十合敗走，馬岱不是真正的敗了，而是詐敗，為的是引魏延上當，所以，馬岱不是輸給了魏延。
再看龐德，漢中之戰，曹操進兵到斜谷道口，遇到了魏延，曹操勸降不成，下令讓龐德出戰，龐德和魏延動手了，雙方大戰期間，曹操營寨突然起火，有人來報，馬超在後面劫了寨，軍中大亂，曹操拔劍喝止，不准後退，魏延這才詐敗，誘敵深入。此戰，魏延並沒輸給龐德，龐德沒有佔到便宜。
《三國演義》第七十二回：操招魏延歸降，延大罵。操令龐德出戰。二將正斗間，曹寨內火起。人報馬超劫了中後二寨。操拔劍在手曰：「諸將退後者斬!」眾將努力向前，魏延詐敗而走。
後來，曹操立馬在高處督戰，魏延一箭射中曹操，曹操落馬，魏延來殺曹操，龐德趕到，奮力向前，才戰退魏延。也就是說，這一戰，龐德拚命了，這才讓魏延沒佔到便宜，收手了。
從這兩場大戰來看，馬岱和龐德，都是魏延的敵手，因此，馬岱的表現，並不比龐德差多少。
諸葛亮南征孟獲，北伐曹魏，馬岱隨軍出戰，多次衝鋒陷陣，立下了汗馬功勞，是諸葛亮的得力大將，可以說，馬岱和魏延是蜀漢的中流砥柱。
魏延和楊儀爭權失敗，又是馬岱斬了魏延，因此，馬岱的實力，絕對不在龐德之下。馬岱和龐德，不愧是馬超的左膀右臂。