劉理(約215年—244年)，字奉孝，涿郡涿縣(今河北涿州)人，三國時期蜀漢昭烈帝劉備之子，蜀漢後主劉禪、甘陵王劉永異母弟。 章武元年(221)六月，劉備派司徒許靖封劉理為梁王，建興八年(230年)，改封為安平王。延熙七年(244年)，劉理去世，謚號悼王。
劉理是劉備的庶子，生母及排行均不可考。黃初二年(221年)四月初六日，劉備稱帝，建立蜀漢政權，改年號為章武。 六月，劉備派司徒許靖封劉理為梁王(轄地位於荊州)，策文說：「皇子劉理，朕承嗣漢家帝王世系，順應天命，遵循典章法度，替你在東土建立藩國，作為中央王朝的輔翼。想想你那梁國，就在漢朝國都附近，百姓親近教化，容易引導他們遵守禮法。你去後要盡心盡力，安撫黎民百姓，使你的國家永昌永存，你去謹慎地執掌你的王位吧!」
章武三年(223年)四月二十四日，劉理的父親劉備在永安宮去世 ，時年六十三歲。五月，劉理的哥哥太子劉禪在成都即位，改年號為建興。
建興八年(230年)，劉禪因魯、梁兩地的地理位置在吳國境內，所以改封弟弟魯王劉永為甘陵王 ，梁王劉理為安平王。
延熙七年(244年)，劉理去世，謚號悼王，時年不滿三十歲。其子劉胤繼承安平王的爵位。