在三國人物中，黃忠的一生可以說是悲劇的，一個遺憾的英雄。良馬當遇伯樂，好馬得配好鞍。黃忠就是一個奮發於沙場的好馬。可是多年來，他一直在韓玄這位庸主手上，直到61歲才遇明主。黃忠，字漢升，南陽人。關於黃忠，能開二石力之弓，百發百中，是歷史上有名的老將。在老年時期表現活躍，他與戰國時期趙國大將廉頗齊名。208年，曹操佔領荊州，任命黃忠為裨將軍(低級將軍名號)，駐守原地，歸屬於長沙太守韓玄。公元209年，劉備攻打荊州各郡，黃忠投降劉備。
劉備欲取雒城，劉璋派冷苞、鄧賢離城六十里下寨。劉備問眾將誰願意去戰敗二將，黃忠主動請纓，卻遭到魏延的反對。魏延的理由就是「老將軍年紀高大，如何去得」。氣得黃忠大怒，便叫小校將刀來，要與魏延當面比試一番，魏延只好賠笑作罷。
劉備與曹操大戰漢中，曹魏著名將領張郃進攻葭萌關，諸葛亮提出要將張飛調回迎戰。黃忠挺身而出，要求出戰張郃。諸葛亮說：「你雖然很勇敢，但年事已高，恐怕不是張郃對手」，黃忠聽了，氣得白髮倒豎，只見他大步走下堂，取下大刀，舞動如飛，拿下硬弓，拉斷兩張。於是諸葛亮命黃忠帶兵與張郃交戰，黃忠先用計打敗張郃，又用智奪取了曹操的屯糧重地天蕩山。
黃忠的「老」還有一個最大的特點，那就是老謀深算。劉備入川後，順勢取漢中，命黃忠為主將，法正為參軍，取曹軍的定軍山。定軍山曹軍守備森嚴，由曹操大將夏侯淵駐守，黃忠先到定軍山查看地形，發現極難硬攻，於是佔領了定軍山旁邊一座高山，可以俯視曹營全貌，這讓夏侯淵很惆悵，於是主動出戰，但黃忠避戰不出，夏侯淵很得意，認為黃忠根本是個不敢打硬仗的老頭。
於是黃忠領一支精兵，從山上逐步下山，步步為營。夏侯淵想攻過去，黃忠依山建營，易守難攻，夏侯淵不但攻不過去，還遭到黃忠的偷襲。黃忠將營寨向前推進，一直推進到半山腰，終於把夏侯淵折騰累了，只好在山下解甲休息。這時，黃忠悄悄領精兵殺下山，一刀砍死夏侯淵，隨即攻佔了定軍山。黃忠此役沉著冷靜、有張有弛，最能體現出黃忠老謀深算的特點。
不過，黃忠畢竟是老了。關羽被殺，荊州丟失。劉備起兵10萬東征孫權，黃忠被任命為前部先鋒，不料中了敵軍的埋伏，被一箭射中肩窩，回到軍營中箭瘡痛裂，不治而亡，享年73歲，追謐為剛侯。可見無論再怎麼勇猛，最終也難逃歲月這把刀。黃忠曾有子黃敘，早死去，故黃忠無後。