說到劉備，他可謂是三國時期赫赫有名的英雄，有著遠大志向的他，身逢亂世，在那個戰火紛飛的時代，劉備選擇了遵照自己的內心，去完成自己復興漢室的理想，雖然他最終沒能改變歷史潮流，但是他的事跡卻讓許多後人所記憶。
劉備的心腹大將是誰?相必許多人第一反應就是他的那兩位好兄弟，關羽和張飛，要不就是次一級的劉封、關平、張苞等眾將，其實這些都不是劉備真正的心腹之將，劉備的心腹之將只有一個人，那就是魏延。
劉備對魏延無疑是偏愛的，作為中途入伙的魏延，劉備並沒有像馬超那樣防著他，在諸葛亮懷疑他的人品和忠誠度時，力保魏延的便是劉備，後來劉備入蜀時，漢中乃蜀漢要道，沒有漢中就沒有成都的安全，沒有成都就沒有蜀漢，所以說漢中的重要性和荊州是一樣的，荊州是派關羽防守，那麼漢中照理說應該讓張飛防守，但是劉備卻力排眾議，讓魏延去防守，魏延的表現也很不錯，駐守漢中十餘年無恙。
那麼劉備為何要這樣的信賴魏延呢?原因很簡單，劉備從一介布衣到後來的蜀漢皇帝，他的身份地位發生了明顯的改變，當他與關羽、張飛一齊打江山時，他的身份地位沒有被確定，霸麼此時，維繫劉備最重要的便是「義氣」。
後來，隨著劉備奪取荊州，攻下益州，成為益州之王后，劉備再也不是之前的城南織草鞋之輩了，於是劉備需要將權力分散，以鞏固他的皇權，在軍事上，首要的就是削弱關羽和張飛的兵權，於是魏延就成為了劉備新的心腹，就這樣，漢中才讓魏延去守。