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馬超的爺爺是東漢開國將軍，所以馬超家也算是當時的大家族了。但是因為馬超不服曹操又起兵與之抗衡導致自己越發落魄，最後降了劉備。其實馬超是有羌族血統的，而且馬超的武藝也是非常高超，如果按照個人實力來說應該能排在五虎將之一。但是馬超的身份太特殊，劉備一直對馬超有所防備，所以不敢全力用他，最後馬超也是悔恨中過世。
白馬飾金羈，連翩西北馳。借問誰家子，幽並遊俠兒。
——節選自曹植《白馬篇》
年少時讀三國，總一廂情願地把曹植的《白馬篇》加於馬超身上。少年將軍，馳騁疆場，金戈鐵馬，氣吞萬里如虎——在《三國演義》眾多超一流武將中，符合這個形象的屈指可數。
馬超字孟起，扶風茂陵人，是東漢開國將軍馬援的後代。據《典略》記載，馬超的祖父「與羌錯居。家貧無妻，遂娶羌女，生騰」。馬騰就是馬超的父親，可見馬超體內至少有1/4的羌族血統。羌族尚武善戰古來有名，馬超卻「信著北土，威武並昭」，被羌胡視為神一般的人物，這和他的羌族血統不無關係，但更大的原因恐怕還在於他的武力值。
兩漢魏晉期間，西涼軍素來是公認的勁旅。據《後漢書·虞詡列傳》記載，東漢永初四年，羌胡反亂，殘破並、涼，大將軍鄧陟想放棄涼州，虞詡聽說後，力勸李脩不可如此，他說「彥曰：『關西出將，關東出相。』觀其習兵壯勇，實過余州。今羌胡所以不敢入據三輔，為心腹之害者，以涼州在後故也。」身處西域邊陲這樣一個用拳頭說話的地方，武力不過人是站不住腳的。史書關於馬超勇武的第一次記載大概是東漢建安七年(公元202年)，馬騰派馬超率兵關中援助鍾繇，討伐郭援、高幹。馬超在戰鬥中腳部中箭，他用布裹住自己的腳繼續作戰，大破敵軍，其部將龐德將郭援斬殺。
這一仗和九年後的潼關大戰相比，只是牛刀小試。儘管潼關大戰以曹操大敗關西聯軍告終，但馬超在這場大戰的表現耀眼非常。《三國演義》中「曹阿瞞割須棄袍」一節為世人津津樂道，這是小說敷衍的故事，但即使沒有這一節，也不影響馬超的勇武形象。建安十六年(211年)，曹操派鍾繇、夏侯淵出兵，想從西涼進軍漢中。馬超認為這是曹操的假途滅虢之計，聯合韓遂等各路諸侯十萬餘人起兵反曹。曹軍駐紮在蒲阪，想要西行渡河，馬超跟韓遂說：「宜於渭北拒之，不過二十日，河東谷盡，彼必走矣」，可惜韓遂不同意，曹操聽說後感歎到「馬兒不死，吾無葬地也」。可見馬超不僅武力過人，戰術智慧也是有的。後來曹操從潼關北渡，遭到馬超的急襲，「張郃等見事急，共引公入船。河水急，比渡，流四五里，超等騎追射之，矢下如雨。諸將見軍敗，不知公所在，皆惶懼，至見，乃悲喜，或流涕。」儘管曹操大笑自嘲「今日幾為小賊所困乎!」，但這的確是用兵如神的曹操軍旅生涯中為數不多的狼狽場面。
潼關之戰後，楊阜勸曹操斬草除根：「超有信、布之勇，甚得羌、胡心。若大軍還，不嚴為其備，隴上諸郡非國家之有也。」信、布就是西漢的韓信、英布，都是不世出的著名將領，馬超能得到敵人楊阜這樣的評價，足見其勇武是時所公認的。曹操因東邊戰事沒採納楊阜的建議，馬超果然率軍攻擊隴上郡縣，「隴上郡縣皆應之……超自稱征西將軍，領并州牧，督涼州軍事」。後來馬超被楊阜、姜敘、梁寬、趙衢等合謀擊敗，逃入漢中。到了建安二十年(215年)，劉備圍成都、攻劉璋，此時馬超在漢中因為張魯手下離間，過得並不順心，於是暗中向劉備拋出了橄欖枝，劉備大喜說「我得益州矣」，馬超將兵直接開到成都城下，全城毛骨悚然，「城中震怖，璋即稽首」。劉備拿下成都是早晚的事，但馬超無疑是讓劉璋心理徹底崩潰的最後一擊，其威名卓著可見一斑。
馬超的加入，讓遠在荊州的關羽感到了威脅。他寫信給諸葛亮「問超人才可誰比類」，諸葛亮深知關羽驕矜，回信說：「孟起兼資文武，雄烈過人，一世之傑，黥、彭之徒，當與益德並驅爭先，猶未及髯之絕倫逸群也」，才算把關羽哄住。能讓關羽這樣的人感到不安，也足見馬超英雄了。遺憾的是，投入劉備帳下的馬超，除了在漢中大戰中為劉備帶來了氐族的戰鬥力，在戰場上再也沒有潼關之戰時的出眾表現，甚至再也沒有打過一場像樣的仗，似乎是被劉備雪藏了。箇中原因很簡單，馬超原本就是一方諸侯，投入劉備帳下得不到信任是很正常的。在劉備勢力的七年，馬超「常懷危懼」，一直過得謹小慎微。建安二十五年(220年)，彭羕被劉備貶去當江陽太守，心裡不痛快，便去見馬超，在馬超面前大罵劉備是「老革荒悖」，並對他說「卿為其外，我為其內，天下不足定也。」彭羕能對馬超說這些，說明馬超不得志他是看在眼裡的，結果馬超被嚇得一言不發，轉過頭就悉數向劉備報告，於是彭羕被下獄處死。從這件事也可以看出，劉備儘管看中馬超的勇武和他在西涼的威名，但對馬超始終是不放心的。
不少人覺得馬超可惜，固然可惜，但冤嗎?一點都不冤。清朝王夫之在《讀通鑒論》中評價呂布說「布之惡無他，無恆而已……與無恆者處，有家而家毀，有身而身危，乃至父子、兄弟、夫婦之不能相保。」在我看來，馬超也適用這幾句話。《三國演義》中寫曹操在衣帶詔事件中殺掉馬騰，馬超興兵潼關是為父報仇，這是因果顛倒，事實上曹操殺馬騰，正是因為馬超造反。《典略》記載，建安十三年，馬騰帶著包括馬超弟弟馬休、馬鐵在內的全家人離開西涼，回到京畿，並「徙其家屬皆詣鄴」，全部都生活了曹操眼皮子底下。在這種情況下，馬超三年後依然聯合韓遂起兵反曹。韓遂是什麼人?早年和馬騰以兄弟相稱，後來兩人鬧矛盾，「殺騰妻子、連兵不解」，馬超卻不念舊仇，更置一家老小安危於不顧，實在令人心寒。潼關一戰後，曹操「詔收滅超家屬」，大部分族人慘死刀下。
投入張魯帳下後，張魯本欲委其以重任，還想把女兒嫁給他，但有人跟張魯說「若此不愛其親，焉能愛人」，魯遂作罷。建安二十年(215年)的正月初一，馬超妾董氏的弟弟董種來拜年，馬超捶胸吐血曰：「闔門百口，一旦同命，今二人相賀邪? 」可見滅族對他帶來的打擊是非常大的。匪夷所思的是，這一年他將兵投劉備，絲毫沒有吸取教訓，又一次把董氏和兒子馬秋留在漢中，後來曹操把董氏賜給了閻圃，把馬秋交給張魯處置，張魯「自手殺之」。陳壽對馬超給出「阻戎負勇，以覆其族」的評價，可謂一針見血。試問，這樣一個「不愛其親」的人，讓劉備怎麼放心、怎麼信任?
蜀漢章武二年(222年)，在蜀地戰戰兢兢度過七年的馬超走到了人生盡頭，年僅47歲。這七年，或許他每一天都在失去家人的悔恨和無助中度過。臨死前，他給劉備上疏，個中悲切令人不忍卒讀：「臣門宗二百餘口，為孟德所誅略盡，惟有從弟岱，當為微宗血食之繼，深託陛下，餘無復言。 」然而彼時，剛剛遭受夷陵大敗的劉備，業已到了油盡燈枯之時，大概已經沒有悲天憫人的餘力了。
北風悲鳴，彌留之際的馬超，不知是否還會憶起當年潼關城下的秋風、落日和馬蹄聲?