龐德是曹魏陣營中深受曹操重用的一員猛將，然而曹操得到他卻是費了一番周章。起先是跟隨西涼馬騰，後一直跟隨馬超，曹操破馬超後，又隨馬超投靠張魯，曹操平定漢中後，龐德終於率眾投降歸順曹操。曹操知道龐德素來驍勇，就拜了龐德為立義將軍。
龐德和關羽皆是當時名滿天下的猛將，但是二人的交集並不多。這輩子唯一的一次交集卻是二人的生死之戰。建安二十四年，曹操任命於禁為南征將軍，龐德為先鋒去救樊城。當時守樊城的曹仁派龐德駐紮於樊城北邊十里的地方。然而曹軍卻在多雨的季節駐紮在了低窪的地方。這就給了關羽可趁之機，命令工匠造船，調集水軍，待雨水充足，河水暴溢之時，乘船圍攻被困在堤壩上的曹軍。於是於禁投降，戰至一兵一卒的龐德在逃回曹營的路上也被周倉所擒獲。歷史上稱這一戰為水淹七軍。這一戰是關羽生涯中最精彩的一戰，也是龐德的最後一戰。
龐德被俘後，關羽愛惜龐德的才能，好言相勸，想令他投降。卻被龐德辱罵：「豎子，何謂降也!魏王帶甲百萬，威振天下。汝劉備庸才耳，豈能敵邪!我寧為國家鬼，不為賊將也。」最終被關羽所殺。
龐德死後，曹操念其忠義，封賞了他的後代，兩個兒子被封為列侯。曹丕即位後，又將龐會四兄弟封為關內侯。其中龐會最為勇烈。
曹髦在位時，諸葛誕叛亂，龐會和路蕃受到威脅卻沒有背叛魏國，後來二人率兵平定了叛亂。龐會此戰後也被封為會爵鄉侯。據《三國誌·蜀書六·關張馬黃趙傳》中記載：龐德子會，隨鍾、鄧伐蜀，蜀破，盡滅關氏家。也就是說後來龐會跟隨鍾會和鄧艾伐蜀，蜀國投降後，龐會找到關羽的後人，屠滅關羽滿門。
天道好輪迴，關羽在殺龐德時埋下的禍根，最後也遭到了龐德後代的報復。