劉備由於出身貧寒、家底薄弱，導致前期發展緩慢，錯過了很多人才。若劉備也出身於曹操、袁紹那樣的公卿世家，想必成就會更高。拾遺君下面來盤點一下劉備錯失的三位傑出人才。
1、荀彧
荀彧與劉備交集並不多，但二人實在是最佳拍檔。荀彧既希望輔佐他人成就一番事業，又不願意背叛漢室，他最理想的主公無疑是劉備。劉備性格仁厚，荀彧品行高潔，兩人在性格上也很合拍。若荀彧能輔佐劉備，劉備能更早的成就自己的事業，荀彧也能夠善終。
可惜，荀彧畢竟與劉備無緣。荀彧在尋找主公的時候，劉備還僅僅是個縣尉，荀彧估計都不知道他。等到劉備嶄露頭角的時候，荀彧已經輔佐曹操多年，不可能再改換門庭。
荀彧號稱王佐之才，若能輔佐劉備，很可能會改變中國歷史。從能力上，荀彧不亞於諸葛亮。在人脈資源上，荀彧比諸葛亮更強。荀彧在士族階層內頗有聲望，如荀攸、郭嘉、司馬懿、陳群等，都是荀彧推薦給曹操的。如果荀彧能輔佐劉備，那統一北方的人很可能是劉備了 。
2、陳登
陳登漢末時擔任廣陵太守，也是亂世風雲人物。陳登文武雙全，富於謀略，雖然比不上諸葛亮，但超越五虎將是沒問題的。他曾經把呂布玩弄於鼓掌，又與曹操聯手滅掉呂布。後來更是兩次以少勝多，擊敗孫策大軍。
陳登與曹操、劉備都有密切交往，但他明顯更傾心於劉備。徐州刺史陶謙死後，正是他迎立劉備為徐州牧。他這樣評價劉備:「雄姿傑出，有王霸之略，吾敬劉玄德」 。劉備也認為陳登的文武才能當世無人能比(當時他還不知道諸葛亮)。可惜陳登年僅39就英年早逝，沒機會與劉備共成大事 。如果後來是陳登守衛荊州，一定不會丟掉這塊領地。
3、田豫
田豫年少時與劉備相交，對劉備的品德能力非常傾心。可惜田豫有老母需要贍養，只能告別劉備。劉備與他流淚分別，歎息道:「恨不與君共成大事!」從此二人天各一方，再無機會相見。
田豫是三國第一流將領，他後來長期鎮守曹魏北疆，多次擊敗烏丸、鮮卑及公孫淵。田豫還曾鎮守南方，多次擊敗孫權大軍。