劉備的一生分為兩個階段，第一個階段從涿郡起兵到赤壁大戰前，人生如浮萍;第二階段從借居荊州到白帝城托孤，輝煌很短暫。在劉備第一階段的人生裡，避居新野，三顧諸葛亮於南陽，為他設計實現抱負的戰略藍圖，因此他才能夠步入第二階段的輝煌人生。劉備對待人才方面，在很小的時候就已經有天賦了，涿郡起兵時，有關羽、張飛、簡雍跟隨，轉戰徐州時，又有糜竺、糜芳、孫乾傾情加盟，但終究沒有改變他寄人籬下的命運。其實不少的士大夫還是非常看好劉備的，為什麼這些士大夫都不善始善終的追隨劉備呢?相信大部分人都能夠明白，最重要的原因在於他沒有屬於自己的地盤，沒有一個安定的社會環境，來讓這些士大夫實現安邦治國的夢想。
1、田豫
田豫，字國讓，漁陽雍奴人，官至太中大夫，享年八十一歲，是曹魏少有的高壽將領。當然這些不重要，重要的是田豫很有才能，抵禦北方少數民族的第一著名將領，《三國誌》中，將田豫與滿寵、牽招、郭淮同列一傳，除此之外，陳壽還認為「豫位止小州，招終於郡守，未盡其用也」，田豫終於小州，牽招終於郡守，都是沒有得到重用，陳壽的這句話是非常有份量的。
那田豫和劉備有什麼關係呢?話還是要從劉備投奔公孫瓚說起，年紀尚小的田豫把自己托付給劉備，後來跟隨劉備一同援救徐州，陶謙表劉備為豫州刺史，田豫因為母親年老而返回家鄉，臨別之時，劉備哭著說：「恨不與君共成大事也!」相信大家都能明白這句話的意思。田豫回到幽州，先跟從公孫瓚抵禦袁紹，公孫瓚敗亡後，歸附鮮於輔。曹操平定北方，鮮於輔投降曹操，田豫才能夠為曹氏集團服務。這是劉備在徐州失去的第一位人才。
2、陳群
田豫離開後，劉備也帶著部隊前往豫州任職，在這裡遇到了陳群和袁渙，但最終他也錯過了這兩位人才。陳群，字長文，穎川許昌人，隸屬於豫州刺史部，這也是劉備能遇到陳群的原因。陳群家族在中原是知名的士大夫家族，他的父親叫陳紀，字遠方，名氣很大，被尊稱為陳遠方，中學語文教材中收錄了一篇《陳太丘與友期行》的文章，就是講的陳群父親的故事，而陳太丘是陳群的祖父，陳太丘本叫陳寔，因為做過太丘長，所以被尊稱為陳太丘。魯國的孔融是孔子的後裔，是一個才能出眾而且又清高的人，年齡在陳紀和陳群之間，孔融先和陳紀為友，後來又和陳群結交，所以陳群的名氣就越來越大。對於善於禮賢人才的劉備來說，來到豫州地界，肯定不會不知道陳群的大名，因此他徵召陳群擔任別駕，別駕在漢代是刺史的佐官，相當於刺史的副官或者說是機要秘書，刺史出巡監察地方時，別駕就坐另外的驛車隨行，因此被稱為「別駕」。
沒過多久，徐州牧陶謙病逝，徐州的官民希望劉備能夠到徐州接任州牧，劉備準備前往，陳群卻勸劉備不要去徐州，分析了去徐州的利弊，擔心前有袁術的大軍壓境，後有呂布的陰謀偷襲。陳群的預言都一一成為現實，不久之後，陳群被舉為茂才，為柘令，陳群沒有去上任，和父親陳紀去了徐州避難，曹操消滅呂布之後，徵召為司空西曹掾屬，成為曹魏的大臣。
3、袁渙
袁渙，字曜卿，陳郡扶樂人，父親袁滂，是漢朝的司徒，袁氏家族也是名門望族，知名的有袁徽和袁霸等人。劉備到豫州時，舉袁渙為茂才，茂才就是優秀的人才，舉茂才是漢代察舉制的一種，向朝廷推薦人才，跟後來的科舉制一樣，舉薦者和被舉薦者之間有一種師生的情誼。不過袁渙並沒有在劉備手下任職，而是躲避戰亂到了江淮一帶，被袁術所任，後來跟隨袁術出征阜陵，被呂布拘留，袁渙也因此成為呂布的下屬。
呂布和劉備剛開始很親密，後來鬧翻，呂布讓袁渙寫信罵劉備，袁渙不願意，呂布威脅袁渙說：「願意寫就可以活命，不願意就只有死路一條。」袁渙大義凜然，並沒有對呂布的恐嚇有所觸動，很鎮靜的對呂說：「渙只聽說德行可以侮辱人，沒有聽說罵可以侮辱人的，如果劉備是一個君子，那他肯定不會以將軍的話為恥辱，假如他是一個小人，再用你的話來回復你，那麼受辱的是你而不是他。再說我先前侍奉劉將軍，就像今天侍奉你一樣，假如有一天我離開這裡，再來痛罵將軍，可以嗎?」呂布聽了袁渙的話，非常的慚愧，終止了這樣的行為。呂布殞命白門樓之後，歸屬於曹操，曹操搞屯田制，出現大量的農民和士兵逃亡，袁渙勸諫曹操不要強制這些人去屯田，願意去的就去，曹操聽從建議之後，屯田才得以順利的進行。劉備去世的時候，消息傳到魏國，曹魏群臣相互祝賀，唯獨袁渙想起劉備當初的推舉之恩，不願意慶賀。
4、陳登
劉備錯過的第四位人才，是徐州的陳登。陳登，字元龍，徐州下邳人，陶謙的下屬，後來曹操任命他為廣陵太守、伏波將軍，天妒英才，三十九就過世了。陳登文武雙全，才智過人，被陶謙舉為典農校尉，主管徐州的農業生產，擔任廣陵太守時，大破江東孫氏的進攻。劉備和陳登可謂是英雄惺惺相惜，史書記載魏國司徒陳矯曾為陳登的功曹，陳矯與陳登談論，陳登說：「夫閨門雍穆，有德有行，吾敬陳元方(陳群的父親)兄弟;淵清玉絜，有禮有法，吾敬華子魚(華歆);清修疾惡，有識有義，吾敬趙元達(名士趙昱);博聞強記，奇逸卓犖，吾敬孔文舉(孔融);雄姿傑出，有王霸之略，吾敬劉玄德(劉備)。」
當然劉備對陳登的評價也是非常的高，後來劉備轉戰到荊州，與劉表、許汜談論陳登，許汜說：「陳元龍乃湖海之士，驕狂之氣太嚴重了!」劉備對許汜的言論深表不滿，不過他也沒有立即反駁，而是問劉表說：「您認為許先生說的話對不對啊?」劉表卻說：「如果說不對，許先生是一個好人，是不會說假話的;但如果說對，陳元龍卻又名重天下!」劉表也不知道這位許先生說的話對不對，只能用和稀泥的方式來回答，不過沒有得到劉備的認同。陳登慕劉備的雄才大略，又對劉備有擁戴之力，呂布偷襲徐州，偽降呂布，暗中聯合實力派曹操，消滅呂布，後來劉備第二次領導徐州，陳登也是力挺劉備，不過劉備終究沒有抵擋曹操的進攻，陳登再次投降曹操，很多人有疑問了，為什麼陳登不對劉備善終呢?筆者認為陳登跟田豫一樣，為了盡守孝道，因為陳登的父親陳圭年邁體衰，致使劉備錯過了陳登。
5、太史慈
太史慈(166年-206年)，字子義，東萊黃縣(今山東龍口東黃城集)人。東漢末年武將，官至建昌都尉。弓馬熟練，箭法精良。原為劉繇部下，後被孫策收降，自此太史慈為孫氏大將，助其掃蕩江東。太史慈和劉備在早期為救孔融的時候，就相識了。
6、張遼
張遼(169年-222年)，字文遠，雁門馬邑(今山西朔州)人。三國時期曹魏著著名將領領。曾從屬丁原、董卓、呂布。下邳之戰後，歸順曹操。此後隨曹操征討，戰功纍纍。與關羽同解白馬圍，降昌豨於東海，攻袁尚於鄴城，率先鋒在白狼山斬殺烏桓單于蹋頓，又討平遼東柳毅、淮南梅成、陳蘭等。劉備及關羽都對其很是敬佩，早在與呂布同守徐州之時，便已有相識。試想劉備若能把其當成與關、張一類的兄弟，其對劉也一定很是感激，到曹操收伏呂布時，劉若能對曹言之及自家如關、張一樣的兄弟，想曹也未必會殺他。之後劉自然可與其在一起了。
7、張任
張任(?-213年)，益州蜀郡(治今四川省成都市)人，東漢末年益州牧劉璋的屬下，官至益州從事。公元213年(建安十八年)，在劉備進攻劉璋的戰爭中，張任率軍迎戰劉備，戰敗被殺。張任文武全才，只可惜死得太早。若劉備對其不因其殺龐統而痛恨其，而是對其禮賢下仕，如張飛義釋嚴顏一樣，再對其動之以情，想其必定死心投降。那時蜀漢豈不又多了一個員大將?
8、龐德
龐德原為馬超部將，因其生病所以才未被派去救劉璋，不然，後必隨馬超降劉備了。其實縱然其當時因病未有收降，若劉備有收其心，想也不難。只要讓馬超暗書一信，再潛人與張魯手下的楊松，使反間計，想必能使其來投劉備的。
各位請想，若劉備五虎將加魏延再加上這四員大將必定聲勢大震。孔明坐震成都，然後派張任、嚴顏、魏延等守把西川南部，以拒南蠻。派馬超、馬貸、龐德等守把漢中，以拒羌兵。派張遼、關羽等守把荊州，以拒東吳。(進攻派關，守城留張。以張遼的沉穩和謀略，未必會被東吳偷襲)最後留張飛、趙雲、黃忠、太史慈做為進攻長安救援各路的援兵。這樣一來，何愁天下不定?