劉備將自己的三個兒子托孤給丞相諸葛亮後，又對自己的心腹大將趙雲托孤道：「我和你在患難之中相知相交，一直走到了今天，沒想到現在面臨分別。現在我的結拜二弟關羽、三弟張飛都已過世，只剩下你了，拜託你多照看我的兒子們，千萬別辜負我的這些話。」趙雲涕淚橫流，拜倒於地，表示一定會效犬馬之勞。劉備又對眾位大臣說了一句話後他便駕崩了，這一年是公元223年，劉備享年63歲。
劉禪尚小，容易被有異心的勢力算計。畢竟，在漢末，宦官、外戚、諸侯軍閥等勢力，輪番對漢天子露出過獠牙，劉備心有餘悸。劉備同時托孤兩人，是避免阿斗坐穩王位前遭到不測。諸葛亮與趙雲可以一外一內，同時全方位保護劉禪。萬一其中一人帶兵出征，另外一個可以在阿斗身邊壓陣。
因為諸葛亮才華太高，謀略水平計無不中，蜀漢內部無人能及，只能望其項背。所以也招來一些人的憂慮，功高震主，這是做臣子歷來犯忌的事。劉備也不例外，對諸葛亮並不完全信住與放心。因劉備心機太深，平時不會暴露，但用人權卻從未給過諸葛亮，也沒有委以諸葛亮以具體行政事務，在蜀漢集團中諸葛亮就定位在謀士參謀的位置，即使後期劉備稱帝，諸葛亮做了丞相，也還是以出謀劃策具多。
實際上是劉備在被劉禪尋找雙保險，意思是萬一有人在他死後，想要顛覆蜀漢政權，把劉禪怎麼樣的話，你大可以將其拿下。如此意義重要的一句話，自然能看得出劉備究竟是有多信任趙雲了，正所謂雖恐孔明存異心，不怕子龍侍二主。